齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。

齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，，結構緊湊，工作，壽命長。其作用是改變機構的速比和運動方向。

齒輪傳動的特點是：

1、外廓尺寸小；

2、傳動；

3、傳動比準確，壽命長；

5、傳動功率大；

6、速比范圍大。

7、傳動。帶傳動不能準確的傳動比，鏈傳動也不能實現恒定的瞬時傳動比，但現代常用的漸開線齒輪的傳動比，在理論上是準確、恒定不變的。這不但對機械與儀器是關鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現平穩傳動的重要條件。